Tijdens het 'traject Zuid Amerika' van onze wereldreis zijn we diverse natuurgebieden gepasseerd waarvoor we geen tijd hadden die te bezoeken.
De reis in 2006 was bedoeld om deze gebieden (met name Pantanal, Noel Kempff Mercado, Torotoro en Manu) alsnog te bekijken. Vooraf hadden we weinig daadwerkelijk geregeld: de heenvlucht naar Cuiabá in Brazilië, twee overnachtingen aldaar en een terugvlucht uit Lima, Peru. Het regelen van tours naar de diverse parken zouden we steeds ter plekke doen in de dichtstbijzijnde grotere plaats. Ook het vervoer tussen de diverse gebieden moesten we nog ter plekke organiseren.

Ons hoofddoel in Brazilië was de Pantanal. Daarnaast hebben we onderweg naar Bolivia ook Chapada dos Guimaräes bezocht.